En la actualidad la tecnología de
drones está transformando muchos campos en los que la fotografía aérea es una
alternativa para medición y procesamiento, en este caso mucho más económico en
tiempo y costo para obtener información topográfica, mediante imágenes y aplicando
técnicas fotogramétricas. Midiendo puntos de apoyo y procesando las imágenes
aéreas con un software específico como por ejemplo el Agisoft Photscan se
pueden crear modelos digitales de elevación, mosaicos ortorectificados y
georreferenciados además de nubes de puntos de alta resolución, modelos en 3D
con precisión centimétrica que permiten el cálculo de curvas de nivel, medición
de áreas y volúmenes y diversos productos que muestran la apariencia real del
terreno.
La utilización de drones permite además,
realizar tareas a baja altura, grabando en tiempo real y facilitando el
relevamiento de zonas peligrosas o de difícil acceso y superar obstáculos
diversos, de forma automatizada y sin poner en riesgo la seguridad personal. En
la actualidad existen con una gran variedad de formas, tamaños y
características en función del uso al que estén destinados.
OBJETIVO
Generar un sistema que combine la
utilización de drones de diverso tamaño con la técnica fotogramétrica y
constituya una plataforma tecnológica que proporcione una innovación tanto para
la adquisición de imágenes aéreas métricas a bajo costo y en poco tiempo como
para diversas aplicaciones topográficas utilizando diversos softwares
alternativos con las precisiones (cm/píxel) requeridas para cada trabajo.
INTRODUCCIÓN
El drone, es un equipo de navegación
autónomo que posee características técnicas particulares para realizar trabajos
de todo tipo, se pueden utilizar tanto en el exterior como en el interior de
algunos espacios, se le pueden incorporar como carga útil diferentes tipos de
sensores ópticos: cámaras de video, cámaras fotográficas de espectro visible,
infrarrojo, etc., e incluso otro tipo de sensores. Puede desarrollar diferentes
alturas de vuelo (desde 1 m. hasta 500 m.) en vuelos totalmente automáticos
programados y controlados de modo remoto o de forma manual mediante un mando de
radiocontrol (imagen 1).
Para su construcción se utilizó una
estructura de aluminio que se compone de un cuerpo
central al que van sujetos los brazos de
aluminio, en cuyos extremos se colocan los motores. En el
cuerpo central se aloja la electrónica
de control, compuesta de un piloto automático (PA) que tiene
asociados un GPS de código y un
magnetómetro. Internamente el piloto tiene un segundo
magnetómetro, un barómetro y el sistema
inercial compuesto de tres acelerómetros para la
giroestabilización del dispositivo
(imagen 2).
LA NUEVA GENERACIÓN DE DRONES PARA TOPOGRAFÍA Y GEODESIA EN LA MARCA DJI - EL EMPERADOR PHANTOM 4 RTK
